机器人采摘运输
果园来了“好帮手”
天水晚报
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新闻 时间:2026年09月30日 来源:天水晚报
秋日的南山花牛苹果基地果香弥漫，花牛苹果挂满枝头。在今年的采摘现场，一幕新鲜景象吸引众人目光：果园机器人“上岗作业”，摘果、转运一气呵成，让花牛苹果采收现场焕发智能科技活力。
“这太方便了，你看机器人给我们摘苹果，自己摘自己放，智能又方便！”麦积区花牛镇二十里铺村花牛苹果万亩基地果农孙惠兰看着眼前灵活作业的采摘机器人，忍不住连连赞叹。曾经依靠人力采摘的苹果园，如今迎来特殊的“新工人”，为花牛苹果采收带来全新方案。
采摘现场，果园臂采摘机器人稳稳停在果树旁。依托高精度深度视觉系统，机器快速识别、定位枝头成熟苹果，柔性末端轻轻摘取果实，既能摘下苹果，又能避免划伤果皮、撕裂果柄，守护花牛苹果的品相。
北京市农林科学院智能装备技术研究中心助理研究员李亚军介绍，这款果园双臂采摘机器人充电2小时，可连续工作8小时，能够采摘5000多个苹果，大大缓解果园采收用工难题，成为果农名副其实的好帮手。
采摘完成，接力登场的果园自动运输机器人负责果品转运。工作人员提前设定好路线与目的地，机器人便自主出发，一趟就能运载400至600斤苹果。别瞧它身形不算庞大，本领却不小。设备搭载RTK自主导航系统，40度陡坡、泥泞土地、硬化路面都能平稳通行。行进途中，机器人实时感知周围障碍物与行人，遇到突发情况可紧急制动，守住作业安全。
据了解，果园双臂采摘机器人批量生产后价格约20万元，果园自动运输机器人售价约2万元，随着智能机器人持续迭代，未来有望走进更多果园。
天水是花牛苹果主产区，苹果产业是当地农民增收致富的支柱产业。长久以来，山地果园采收、搬运耗费大量人力。如今智能机器人走进果园，科技力量正在悄然改写传统农业的生产方式。
□天水融媒记者 朱君芳
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